个人简介：
同济大学博士，讲师，硕士生导师。
邮箱：sunhaili@cnu.edu.cn
电话：（+86）18811015206
办公地点：本部理科楼825
研究兴趣：移动激光扫描；点云/图像智能理解；多传感器集成；轨道交通工程应用
科研项目：
1. [主持]国家自然科学基金青年科学基金项目，隧道点云共形增强影像生成方法研究（42101444）
2. [主持]北京市教委科技一般项目，移动隧道检测系统数据处理关键技术研究(KM202010028012)
3. [主持]基于多粒度层次结构与多特征融合的轨道交通场景点云语义分类研究（开放课题）
4. [主持]隧道移动激光检测平台研制（横向课题）
5. [主持]基于视觉的盾构隧道数据采集系统（产学研合作课题）
6. [主持]轮轴调整量测量系统研制技术服务（横向课题）
7. [主持]管道三维演示软件研制（横向课题）
8. [主持]移动隧道检测系统研制（横向课题）
9. [主持]摄影测量变形监测（横向课题）
10. [主持]隧道检测系统开发（横向课题）
专著/论文：
1. 姚连璧，孙海丽，许正文，吴杭彬. 轨道交通移动激光测量新技术应用.同济大学出版社，2022.
2. Jincheng Li, Zhenxin Zhang*, Haili Sun*, Si Xie, Jianjun Zou, Changqi Ji, Yue Lu, Xiaoxu Ren, Liuzhao Wang. GL-Net: Semantic segmentation for point clouds of shield tunnel via global feature learning and local feature discriminative aggregation, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2023, 199：335-349.
3. Changqi Ji, Haili Sun*, Ruofei Zhong, Mingze Sun, Jincheng Li, and Yue Lu. 2023. Deformation Detection of Mining Tunnel Based on Automatic Target Recognition. Remote Sensing. 2023,15(2): 307.
4. Changqi Ji, Haili Sun*, Ruofei Zhong, Jincheng Li, and Yulong Han. 2022. Precise Positioning Method of Moving Laser Point Cloud in Shield Tunnel Based on Bolt Hole Extraction" Remote Sensing ,2022, 14(19): 4791.
5. Han, Yulong, Haili Sun*, Yue Lu, Ruofei Zhong, Changqi Ji, and Si Xie. 3D Point Cloud Generation Based on Multi-Sensor Fusion. Applied Sciences,2022, 12(19): 9433.
6. Shuang Liu, Haili Sun*, Zhenxin Zhang*, Yuqi Li, Ruofei Zhong, Jincheng Li, Siyun Chen. A multi-scale deep feature for the instance segmentation of water leakages in tunnel using MLS point cloud intensity images. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60: 1-16.
7. Yu Zhang, Ruofei Zhong, Yongrong Li, Haili Sun*. Research on Monitoring Method of Remote Deformation and System Application Based on Image, Advances in Civil Engineering,2021: 9229311.
8. Zeyu Yue,Haili Sun*,Ruofei Zhong andLiming Du.Method for Tunnel Displacements Calculation Based on Mobile Tunnel Monitoring System. Sensors 2021, 21(13), 4407.
9. Yulong Han, Haili Sun*, Ruofei Zhong. Three-Dimensional Linear Restoration of a Tunnel Based on Measured Track and Uncontrolled Mobile Laser Scanning. Sensors. 2021; 21(11):3815.
10. Zeyu Yue, Haili Sun*, Ruofei Zhong,Haizhi Ma, Zhengwen Xu, Francis Elliott.Measurement of Tunnel Clearance Convergence Using Mobile Laser Detection Technology[J].Canadian Journal of Remote Sensing,2021, 47(1):1-19.
11. Jian Sun ,Haili Sun* ,Ruofei Zhong andYulong Han.Deformation Detection Method of Mine Tunnel Based on Mobile Detection System[J].Sensors 2020, 20(18), 5400.
12. Haili Sun, Zhengwen Xu, Lianbi Yao, Ruofei Zhong, Liming Du, Hangbin Wu. Tunnel Monitoring and Measuring System Using Mobile Laser Scanning: Design and Deployment. Remote Sensing.2020,12(4), 730.
13. Haili Sun, Shuang Liu, Ruofei Zhong, Liming Du. Cross-Section Deformation Analysis and Visualization of Shield Tunnel Based on Mobile Tunnel Monitoring System. Sensors, 2020, 20(4), 1006.
14. Yujiao Liu, Ruofei Zhong*, Wei Chen, Haili Sun*, Yuxue Ren, Na Lei. Study of Tunnel Surface Parameterization of 3-D Laser Point Cloud Based on Harmonic Map, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2019, PP(99):1-5.
15. Lianbi Yao,Shaohua Zhang, Zixuan Wang, Haili Sun*, Qichao Chen,Gilbert Katabarwa Murenzi. Metro gauge inspection system based on mobile laser scanning technology, Survey Review,2019,52(1):1-13.
16. Liming Du, Ruofei Zhong*, Haili Sun*, Qiang Zhu, Zhen Zhang. Study of the Integration of the CNU-TS-1 Mobile Tunnel Monitoring System[J]. Sensors, 2018, 18(2):420.
17. Lianbi Yao, Haili Sun*, Xuan Wang, et al. Detection of track static regularities based on a laser tracker [J]. Journal of Surveying Engineering. 2016:04016026.
18. 姚连璧，孙海丽*，王璇等. 基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统研究，同济大学学报（自然科学版），2016，44（8）：1260-1265.
19. 周米玉,孙海丽*,杜黎明,钟若飞.移动激光扫描技术的盾构隧道收敛直径提取方法.测绘科学,2021,46(05):112-117+125.
20. 韩玉龙,孙海丽*,丁志刚,贾庆鲁.基于曲线特性的既有铁路整正研究.铁道勘察:2022, (6)27-32.
专利：
1．发明专利：孙海丽，钟若飞，韩玉龙，岳泽宇，张宇，李钰琦.一种隧道相对点云数据的三维线形恢复方法，专利号：ZL 202011101012.5.
2．发明专利：孙海丽，钟若飞，岳泽宇，孙健，韩玉龙，张宇，李钰琦，刘爽，一种隧道内基于原始影像的任意类型隧道四测线计算方法.专利号：ZL202010518420.4.
3．发明专利：孙海丽，钟若飞，宫辉力，刘玉娇，杜黎明，朱强，刘爽.多扫描仪通用的移动式数据采集与处理隧道检测系统.专利号：ZL201910423613.9.
4．发明专利：孙海丽，钟若飞，杜黎明，于玫琳，刘玉娇，刘美娟，陈思耘，李清扬，刘爽.一种移动隧道激光检测数据处理方法.专利号：ZL 201910396888.8.
5．发明专利：孙海丽，姚连璧，王子轩，张邵华. 一种二维激光扫描仪标定方法、系统及装置.专利号：ZL 201710889539.0.
6．实用新型专利：孙海丽，纪长琦，钟若飞，韩玉龙，岳泽宇，张宇.一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架.专利号：ZL202121072622.7.
7．实用新型专利：纪长琦，孙海丽，钟若飞，韩玉龙，岳泽宇，张宇. 一种适用于 Z+F5016 扫描仪的工作平台.专利号：ZL 202121648479.1.
8．实用新型专利：孙海丽，钟若飞，李钰琦，岳泽宇.一种便携式动态无控制隧道断面检测装置.专利号：ZL 202022090015.5
9．实用新型专利：孙海丽，钟若飞，张宇，岳泽宇，韩玉龙，孙健，李钰琦，刘爽.一种轨道里程测量装置.专利号：ZL 202022092773.0
10．实用新型专利：孙海丽，钟若飞，孙健，韩玉龙，张宇，岳泽宇，李钰琦.一种测距移动滑台.专利号：ZL 201921963910.4.
11．实用新型专利：孙海丽，钟若飞，朱强，杜黎明，张震.一种轨道里程测量装置，专利号：ZL 201721276374.1.
12．实用新型专利：孙海丽，钟若飞，张震，杜黎明，朱强，周米玉. 一种用于动态轨距测量的装置，专利号：ZL 201720728458.8.
13．软件著作权：轨道检测数据后处理软件[简称：TPS]V1.0，登记号：2017SR469802.
14．软件著作权：双基准点变形监测系统[简称：LMS]V1.0，登记号：2017SR469694.
15．软件著作权：隧道点云数据采集系统[简称：TAS]V1.0. 登记号：2017SR469163.
16．软件著作权：隧道点云数据处理系统V1.0 登记号：2018SR542771.
17．软件著作权：三维管道软件显示系统[简称：Pipeline 3D]V1.0. 登记号：2019SR1006947.
18．软件著作权： CLMS-03平行度测量系统V1.0. 登记号： 2020SR0106119.
19．软件著作权：AdjustTrack调轨系统V1.0.登记号：2021SR1571502.
期刊审稿：
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Remote Sensing
Structural Control and Health Monitoring
科研奖励：
1. 2020年国家测绘科学技术奖一等奖（排名2/15）
2. 2022年华夏建设科学技术二等奖（排名2/12）
3. 2021年天津市科技进步奖二等奖（排名4/8）
4. 2022中关村轨道交通国际创新创业大赛最具技术创新奖（排名1/4）
5. 2019年卫星导航定位科学技术奖一等奖（排名13/15）
6. 2022年地理信息科技进步奖一等奖（排名10/15）
7. 2022年上海市技术发明奖二等奖（排名2/10）
学生培养（含联合培养）：
